מהו רובוט SCARA ומה המאפיינים שלו
הקדמה: עם הביצועים הבולטים יותר ויותר של רובוטים תעשייתיים, כולל רובוטים SCARA, רובוטים מלבניים ורובוטים מרובי מפרקים, תעשיית הייצור מיישמת יותר ויותר רובוטים תעשייתיים אלה. הם מתוכננים בצורה ייחודית המאפשרת להם לבצע משימות ספציפיות שמכשירים אחרים אולי לא יוכלו לבצע.
רובוט תעשייתי הוא סוג של ציוד מכני שניתן לתכנת שוב ושוב, ויכול לנוע ולבצע משימות. זה מופיע לעתים קרובות בתהליך הייצור של ביצוע משימות אוטומטיות, כגון הרכבת חלקים, ריתוך ופלטיזציה. אם ראיתם את הסרטון של הרכבת רכב, אולי ראיתם כמה דוגמאות של רובוטים תעשייתיים שמבצעים משימות, כמו רובוט תעשייתי שמעביר את המסגרת מתחנה אחת לאחרת, אחר שמתקין את הדלת על הגוף, והשלישי מתיז צבע שחור הלוך ושוב על הגוף.
רובוטים תעשייתיים קיימים כמעט 70 שנה. עם זאת, מעטים האנשים שמכירים סוגים אלו של רובוטים תעשייתיים, אשר נכנסים לכל תחומי החיים במהירות גבוהה.
1. מהו רובוט SCARA?
רובוט SCARA, מתורגם מסינית, הוא רובוט רב מפרקים אופקי, הידוע גם כמניפולטור ציות סלקטיבי. הם נמצאים בשימוש בקווי ייצור תעשייתיים מאז 1981. הם נקראו בעבר זרועות רובוטיות להרכבה סלקטיבית, וכיום הן נקראות גם זרועות רובוטיות להרכבה סלקטיבית, מכיוון שניתן להשתמש בהן גם למשימות אחרות שאינן כרוכות בהרכבה.
המבנה שלהם פשוט יחסית, עם שתי זרועות קישור מחוברות יחד, ועיצובן דומה לזרוע האדם. לחלק מהרובוטים התעשייתיים הללו יש שלושה צירים, כלומר שלושה מפרקים, אבל לרובוט הסטנדרטי יש ארבעה צירים, שיכולים לתרגם לאורך ציר x, ציר y וציר z, או להסתובב 360 מעלות סביב ציר z.
בגלל המבנה המכני שלו, יש לו יישומים ספציפיים. בהשוואה לרובוט מרובה מפרקים, לרובוט תעשייתי מסוג זה יש צורה מיוחדת. המשמעות היא שהרובוטים התעשייתיים הללו אינם מתאימים לכל היישומים, אך הם יהיו בחירה טובה עבור סוגי היישומים שהם מכוונים אליהם. בתחילה הוא פותח להרכבה אוטומטית, אך בהמשך ניתן להשתמש בו גם לטיפול בחומרים, ריתוך, ניפוק ומשימות אחרות.
2. מאפייני רובוט SCARA
(1). גמישות ונוקשות טובים: תנועותיהם בצירי x ו-y גמישות מאוד ובעלות גמישות טובה, וזה גם מקור שמם "ציות סלקטיבי". תאימות מתייחסת לגמישות, אבל לא לכל הצירים יש גמישות טובה, כמו ציר z, שיש לו קשיחות טובה, בדרך כלל טובה יותר מהקשיחות של רובוטים מרובי מפרקים. לכן, לסוג זה של רובוט תעשייתי יש סלקטיביות.
(2). מהירות מהירה: זהו גם אחד הרובוטים התעשייתיים המהירים בתעשייה. בהשוואה לסוגי רובוטים תעשייתיים אחרים, זמן המחזור מצטמצם, וזמן המחזור יכול להיות נמוך עד לערך 0.3 שניות, אפילו בתקופת השימוש הארוכה.
(3). דיוק גבוה: במונחים של דיוק, סוג זה של רובוט תעשייתי זוכה להערכה רבה גם בקרב סוגים אחרים של רובוטים תעשייתיים. רובוטים תעשייתיים מסוג זה הם מדויקים מאוד, וזו אחת הסיבות לכך שהם מתאימים מאוד ליישומי הרכבה. דיוק גבוה מתבטא בדרך כלל במספר הצירים המצומצם שלהם. למרות שיש להם רק ארבעה צירים, המגבילים את טווח התנועה שלהם, זה גם עוזר להם להפחית את כמות הסטייה.
(4). מטען: מכיוון שסוג זה של רובוט תעשייתי קטן יחסית ואינו פותח למטען כבד, המטען שלו בדרך כלל נמוך ויכול לעמוד בעומס של כ-2 ק"ג עד 50 ק"ג.
דרך ההקדמה במאמר זה, אני מאמין שיש לך הבנה מסוימת של רובוט SCARA. כיום ניתן להשתמש ברובוטי SCARA ביותר ויותר תחומים. לדוגמה, החברה שלנו יישמה רובוטי SCARA על מכונות גלגול הברגה. בנוסף ליישום על כלי מכונות, ניתן להשתמש בו גם לפעולות שונות כגון טיפול בחומרים, ריתוך, ניפוק וכו'. יש לו מאפיינים של גמישות וקשיחות טובה, מהירות מהירה, דיוק גבוה, מטען נמוך וכו'.