רובוט הטיפול הוא רובוט תעשייתי שיכול לבצע פעולות טיפול אוטומטיות. רובוט הטיפול יכול להיות מותקן עם מפעילי קצה שונים כדי להשלים את הטיפול בחתיכות עבודה בצורות ומצבים שונים, מה שמפחית מאוד את העבודה הפיזית הכבדה של בני אדם.
רובוט הטיפול הוא מניפולטור בעבודה בפועל. הפיתוח של המניפולטור נובע מכך שתפקידו החיובי מוכר יותר ויותר על ידי אנשים:
ראשית, זה יכול להחליף חלקית פעולה ידנית;
שנית, הוא יכול להשלים את השידור והטעינה והפריקה של חלק העבודה בהתאם לדרישות תהליך הייצור, בעקבות נהלים מסוימים, זמן ומיקום;
שלישית, היא יכולה להפעיל מכונות וכלים נחוצים לריתוך והרכבה, ובכך לשפר מאוד את תנאי העבודה של העובדים, לשפר משמעותית את פריון העבודה ולהאיץ את קצב מימוש המיכון והאוטומציה של הייצור התעשייתי.
היתרון של רובוט הטיפול הוא שהוא יכול לבצע כל מיני משימות צפויות באמצעות תכנות. יש לו את היתרונות המתאימים של אדם ומכונה במבנה ובביצועים משלו, במיוחד משקף את הבינה המלאכותית ואת יכולת ההסתגלות. כיום, הסיווג של טיפול ברובוטים כולל בעיקר את הדברים הבאים:
1. רובוט רב מפרקי
לרובוט רב-מפרק יש פעולה גמישה, אינרציית תנועה קטנה, צדדיות חזקה, יכול לתפוס את חלקת העבודה קרוב לבסיס המכונה, ויכול לעבוד סביב המכשולים בין גוף המכונה למכונות העבודה. עם הצורך בייצור, מוצעות דרישות גבוהות יותר ויותר לגמישות, דיוק המיקום ומרחב העבודה של הזרוע הרב-מפרקית.
2. רובוט בסיוע כוח מסוג T
התזוזה הקדמית והאחורית שמאלה וימינה של הרובוט הנעזר בכוח מסוג T מתממשת על ידי מסילת ההדרכה, המתאימה יותר למצב שבו חלל ההפעלה צר. הוא מצויד במיכל אחסון אוויר, שיכול להמשיך להשתמש בו במשך מחזור כאשר לחץ האוויר מנותק. כאשר לחץ האוויר יורד במידה מסוימת, פונקציית הנעילה העצמית מופעלת כדי למנוע נפילה של חלק העבודה. הוא מצויד גם במערכת בטיחות. המפעיל אינו יכול לשחרר את חלק העבודה במהלך תהליך הטיפול או כאשר חלק העבודה אינו ממוקם על משטח בטוח.
3. רובוט בעזרת זרוע קשה
רובוט מסייע כוח מסוג זרוע קשה אינו יכול להשתמש במנוף איזון פנאומטי או ברובוט מסייע כוח מסוג כבל רך כאשר יש מומנט, אך חייב להשתמש ברובוט מסייע כוח מסוג זרוע קשה. ניתן להרים את חלקת העבודה עד 500 ק"ג, עם רדיוס מרבי של 3000 מ"מ וגובה הרמה מרבי של 2500 מ"מ.
כיום, ישנם יותר מ-100,000 רובוטי טיפול בשימוש בעולם, הנמצאים בשימוש נרחב בטיפול אוטומטי בהעמסה ופריקה של כלי מכונות, קווי ייצור אוטומטיים של מכונות הטבעה, פסי ייצור אוטומטיים, הערמה וטיפול , מכולות וכו'. כמה מדינות מפותחות גיבשו את הגבול המקסימלי של טיפול ידני, אותו יש להשלים על ידי רובוט הטיפול.