מהי אונטולוגיה רובוטית? מהם הרכיבים?

גוף הרובוט מתייחס לחלק המכני של הרובוט התעשייתי, הידוע גם כמניפולטור, שהוא מנגנון ההפעלה של הרובוט התעשייתי, ומתייחס לצורתו המקורית ולעצמו של הרובוט התעשייתי. הרובוט כולו מורכב גם מתוכנות וציוד תומכים אחרים. המבנה הבסיסי של גוף הרובוט מורכב מחמישה חלקים:

1. חלקי הילוכים;

2. מנגנון גוף ונסיעה;

3. זרוע;

4. פרק כף היד;

5. יד.

אונטולוגיה רובוטית שייכת לקטגוריה של שילוב ציוד. על פי המבנה המכני, ניתן לחלק את גוף הרובוט לרובוט קואורדינטות מלבניות, רובוט SCARA, רובוט משותף, רובוט מקביל ואחרים. לרובוטים מסוגים או תעשיות שונות יש דרישות שונות לגבי אינדיקטורים טכניים. לדוגמה, לרובוטי ריתוך בתעשיית הרכב יש דרישות גבוהות יותר לדיוק ומהירות של גוף הרובוט המפרק, בעוד לרובוטים למשטחים ולרובוטי טיפול יש דרישות גבוהות יותר ליכולת עומס, ולרובוטי SCARA, שנמצאים בשימוש נרחב בתעשיית האלקטרוניקה, יש יותר דרישות דיוק ומהירות. שוק הרובוטים התעשייתיים העולמי הוא בעיקר רובוטים תעשייתיים מפרקים.

מבנה הגוף של הרובוט הוא מבנה הגוף ומערכת ההולכה המכנית, כמו גם הבסיס התומך והמנגנון הביצועי של הרובוט. המאפיינים המבניים של גוף הרובוט הם כדלקמן: 1. ניתן לפשט את גוף הרובוט לשרשרת קינמטית פתוחה עם מוטות חיבור מחוברים מקצה לקצה וקצוות פתוחים. הקשיחות המבנית של גוף הרובוט ירודה ומשתנה עם שינוי מיקום החלל; 2. לכל מוט חיבור של גוף הרובוט יש נהג עצמאי, והתנועה של מוט החיבור היא עצמאית, והתנועה גמישה יותר; בדרך כלל, למנגנון הקישור יש 1-2 חלקי הנעה, והתנועה של כל קישור מוגבלת הדדית. 3. מומנט ההנעה של המוט המחבר מורכב וקשור למיקום המפעיל.

מפעלי אונטולוגיה רובוטים יכולים לשלב ביעילות מפעלי חלקים במעלה הזרם ומשלבי מערכות במורד הזרם. יצרן גוף הרובוטים אחראי על ייצור, עיבוד, הרכבה ומכירה של אבזרי רובוטים תעשייתיים, זרועות, בסיסים וחלקים ורכיבים אחרים, כמו גם מצמצמים מדויקים וחלקים אחרים. ניתן ליישם את היישום והאינטגרציה על ידי מפעל הגוף עצמו או להשלים על ידי האינטגרטור. לארגון הגוף יש את היכולת לשלב ביעילות חלקים במעלה הזרם ומשלב מערכות במורד הזרם.